Университет «Иннополис» представил новый дрон, который предназначен для работы в ограниченных пространствах. Согласно информации от телеграм-канала «Беспилот», этот аппарат способен создавать детализированные 3D-модели объектов, доступ к которым для человека представляет опасность.
Дрон заключён в ударопрочный корпус и оборудован высокоточной камерой с гиростабилизацией, а также лидаром, который позволяет сканировать окружающее пространство. БПЛА работает autonomously, обходясь без GPS-навигации, применяет технологию SLAM для формирования карты местности в реальном времени.
«Хотя 3D-модель, полученная с дрона, имеет больше шумов по сравнению с наземным сканером, она все равно геометрически верна. Поэтому есть планы начать опытную эксплуатацию этих дронов для регулярного мониторинга инфраструктуры метрополитена», — сообщает «Беспилот».
