Учёные из Южно-Uральского государственного университета создали инновационную систему, отвечающую за управление взлётом, полётом и посадкой беспилотных летательных аппаратов. Эта система основана на интеллекте, использующем самообучающуюся нейронную сеть. В Telegram-канале «Беспилот» объясняется, что оператору достаточно задавать лишь координаты и планируемую траекторию. Остальные функции выполняет автоматическая система.
Разработчики уточняют: «Мы создаём нейронную сеть, которая будет накапливать данные об ошибках, совершаемых аппаратом во время полёта. Когда дрон выполняет полёты без контроля человека, он часто повторяет одни и те же действия. Наша нейронная сеть в это время фиксирует все неточности, включая отклонения от инерции и дестабилизацию, возникающую при столкновениях с препятствиями или из-за погоды».
Система, которую предварительно обучили на множестве полётов, сможет воспринимать и адекватно реагировать на экстренные ситуации в воздухе. Она будет корректировать угол наклона закрылков и подкрылков, а также сможет самостоятельно выбирать наиболее эффективные траектории для взлёта и посадки, учитывая при этом метеорологические условия и скорость движения. Одно из значительных преимуществ этой разработки – возможность экономии топлива или заряда батареи до 4%.
«На первый взгляд, это может показаться незначительной цифрой, однако для дронов каждый лишний километр имеет критическое значение», – добавляют создатели системы.
