Опубликовано: 18.05.2026, 09:33
Яндекс оснастил своих роботов-доставщиков собственной нейросетью-трансформером, что сократило время доставки в среднем на 10%. Об этом ТАСС рассказали в компании.
Новый планировщик движения точнее прогнозирует обстановку вокруг и лучше справляется с нестандартными ситуациями. Раньше роботы использовали алгоритмический планировщик, который в условиях хаотичного движения пешеходов, велосипедистов и самокатчиков чаще выбирал тактику торможения и ожидания. Нейросеть прокладывает маршрут так, чтобы продолжать движение даже в оживленных местах, никому не мешая.
Теперь роверы также подают звуковой сигнал для предупреждения о своем приближении. В компании уточнили, что это не требование уступить дорогу, а просто информирование окружающих. Сигнал включается только тогда, когда нужно сообщить о себе другим участникам движения.
Нейросетевой планировщик, который уже используется всеми роботами Яндекса, работает параллельно с алгоритмическим. Оба предлагают свои варианты траектории, а затем выбирается оптимальный, что повышает безопасность. В среднем под управлением нейросети роботы находятся 80% поездки. Обучение проходило на виртуальных поездках общей продолжительностью 4 тысячи лет. Все вычисления выполняются на борту, поэтому робот не заблудится и не уйдет с маршрута даже при отсутствии интернета. Для дополнительной безопасности устройства оснащены ультразвуковыми датчиками для предотвращения столкновений.
