Ученые из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) разработали инновационную систему для автономной навигации роя беспилотных летательных аппаратов, опирающуюся на данные с видеокамер. Эта разработка, в отличие от существующих аналогов, функционирует даже в условиях радиопомех, а также при отсутствии спутниковой навигации, как сообщили в пресс-службе института ТАСС.
«Мы представили прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников. Главное её отличие от аналогов заключается в том, что она работает даже тогда, когда использование спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС) оказывается невозможным или недостаточно точным для определения местоположения БПЛА. Ей хватает обычных спутниковых снимков местности, никаких дополнительных данных, таких как высотные карты или снимки радиотепловых полей, не требуется. Важный момент — для работы системы достаточно одной видеокамеры, никакого дополнительного оборудования не нужно», — сообщил аспирант СПб ФИЦ РАН Константин Коновалов, как передали в пресс-службе.
В учреждении отметили, что беспилотники играют важную роль в повышении эффективности труда. Они активно внедряются в различные сферы — от разведки до доставки почты. Однако для решения сложных задач потребуется использование роя дронов. Применение десятков беспилотников подразумевает наличие соответствующего количества операторов, что увеличивает затраты на эксплуатацию БПЛА. Из-за этого исследователи сосредоточились на разработке интеллектуальных систем, чтобы обеспечить автономную работу дронов.
Пресс-служба указала, что для позиционирования каждого беспилотника использовались общедоступные спутниковые снимки. Созданный прототип, применяющий алгоритмы искусственного интеллекта, анализирует визуальные данные и распознает объекты на местности: водоемы, здания, дороги, учитывая их площадь и контуры.
Во время полета аналогичная обработка происходит с изображениями, полученными с камеры беспилотника. Далее данные из двух снимков накладываются друг на друга, после чего автоматически вычисляются координаты конкретного дрона. Обладая текущими координатами БПЛА и данными о пунктах назначения, программный комплекс планирует маршрут таким образом, чтобы обходить сложные для определения местоположения зоны и избегать столкновений с другими дронами.
Хочешь быть в курсе свежих трендов в технологиях, лайфхаков по кибербезопасности и новинок гаджетов? Подпишись на Telegram-канал Техносовет!
